Деякі поняття про керовані системи

Кібернетика як наука про управління вивчає не всі системи взагалі, а лише керовані системи. Натомість область інтересів та додатків кібернетики поширюється на найрізноманітніші біологічні, економічні, соціальні системи.

Система – це гранично широке, початкове, яке не визначається строго поняття. Передбачається, що система має структуру, тобто складається з відносно відокремлених частин (елементів), що знаходяться у суттєвому взаємозв'язку та взаємодії.

Однією з характерних рис керованої системи є можливість переходити в різні стани під впливом різних керуючих впливів. Завжди існує кілька станів системи, у тому числі виробляється вибір кращого стану.

Оскільки під кібернетичними системами розуміються керовані системи, у них має бути механізм, який здійснює функції управління. Найчастіше цей механізм реалізується як органи, спеціально призначені для керування.

Керуюча частина системи, що виробляє сигнали керування, називається пристроєм, який керує. Керуючий пристрій може виробляти сигнали керування, зазвичай на основі інформації про стан керованої системи, про необхідний її стан, про впливи, що збурюють. Сукупність правил, за якими інформація, що надходить у керуючий пристрій, переробляється в сигнали управління, називається алгоритмом керування.

У керованих системах вирішуються чотири основні типи завдань керування: 1) регулювання (стабілізація), 2) виконання програми, 3) стеження та 4) оптимізація.

Завданнями регулювання керованих систем є завдання підтримки властивостей системи – керованих величин – поблизу деяких постійних заданих значень.

Завдання виконання програми виникає у випадках, коли задані значення керованих величин змінюються відомим чином.

Завдання стеження керованих систем – це якнайбільш точного відповідності деякого керованого параметра поточному стану керованої системи, який змінюється непередбачуваним чином.

Завдання оптимізації керованих систем – встановлення найкращого у сенсі режиму роботи чи стану керованого об'єкта.