Маніпулятор типу джойстик
Маніпулятор типу джойстик є основним пристроєм для керування численними комп'ютерними іграми. Хоча більшість ігрових програм допускають управління від клавіатури, джойстик забезпечує більший контроль над грою та значно повніше передає реальну ігрову ситуацію, пов'язану з роботою авіаційних, автомобільних та інших імітаторів руху. Для справжніх фанів ігор випускають джойстики, схожі на реальні органи управління об'єктом: штурвали, педалі, кермо і навіть цілі кабіни.
Найпростіший джойстик є основою із укріпленою на ній рухомою рукояткою, на якій розміщені чотири кнопки і двопозиційний курок. Відхилення рукоятки може здійснюватися на всі боки та імітує штурвал літака або важіль управління танком. Функції всіх кнопок та положення рукоятки програмуються для різних ігор і можуть мати різні дії. Деякі дорогі моделі мають механізм зворотного зв'язку гри з ручкою, при цьому ручка надає деякий опір переміщенню, імітуючи опір середовища, в якому переміщається об'єкт. Щоб підключити джойстик до комп'ютера використовується стандартний вхід, який зазвичай розміщується на роз'ємі звуковий карти або інший стандартний вхід комп'ютера. Довгий час джойстики не мали стандартизованого роз'єму підключення, кілька поколінь ігрових приставок підключали джойстик через спеціалізований роз'єм, специфічний для кожної фірми-виробника, що призводило до несумісності між приставками так і з ЕОМ. На даний момент відбувся повний перехід до стандартного USB-інтерфейсу.
Нахил ручки вперед-назад, найчастіше, призводить до зміни віртуальної осі "Y", вліво-вправо до зміни віртуальної осі "X". Крім координатних осей "X" і "Y" деякі джойстики здатні надавати координати осі "Z", за допомогою обертання рукоятки навколо її осі або за допомогою додаткового керуючого елемента на підставі джойстика. Програмне забезпечення отримавши інформацію про координати "X-Y-Z" дозволяє користувачеві керувати якимось віртуальним об'єктом, що відображається на монітори. На рукоятці джойстика і на його підставі, зазвичай розташовуються кнопки, перемикачі, слайдери та інші елементи управління різного призначення. На більшості джойстиків на ручці розташовані спеціальні кнопки D-Pad та Hat-switch.
За принципом аналізу положення рукоятки, джойстики можна розділити на такі види: дискретні джойстики— сенсори таких джойстиків можуть приймати два значення: "0" або "1", включений/вимкнений. Переміщення рукоятки до крайніх положень видає один інформаційний код, відповідного напряму. Утримання рукоятки в крайньому положенні код повторює нескінченно. Джойстики такого типу практично не застосовуються в ПК, але широко зустрічаються у простих ігрових приставках, ігрових автоматах та мобільних телефонах.
Аналогові джойстики — сенсори таких джойстиків видають інформаційні коди зі значенням від нуля до максимуму в залежності від кута відхилення рукоятки: чим більше відхилена рукоятка, тим більше цифрове значення коду. Діапазон цифрового значення коду обмежений ходом рукоятки та роздільною здатністю застосованих сенсорів. Після калібрування подібні джойстики можна застосовувати для вказівки абсолютної позиції курсору.
